律师解答：
看具体情况定。如果当事人有证据表明在这五年之内向对方主张过还款，最近一次主张是在三年以内，那其实还没有过诉讼时效，可以去起诉要求对方归还欠款，只要证据充足，就能拿回工程款。如果过了诉讼时效，也可以找中间人进行协调，争取让债务人履行还款义务，要不要得回来就是不确定的了。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百八十 向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护；有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
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